アプリケーション
ばら積みピッキング
ばら積みピッキングの特長
高速性と高い認識力
2D/3Dの2種類のセンサーを採用。
対象の高さや角度を高速に認識し、ロボットにフィードバックします。
AIを組み合わせた画像認識・処理により、タクトタイムの短縮や認識力の向上を実現します。
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取り残しを減らす、リトライ機能
カメラの姿勢を変えることで、複数の角度から計測が可能です。これにより、認識が難しい位置や姿勢のワークも検出できるため、箱内にワークが残る確率を低減します。
誤差を減らす、位置ずれ補正機能
同じカメラで掴んだワークの位置ずれ計測・補正が可能です。
ワークが把持できているかの確認やワークのずれを補正することで、無駄な動きを排除し精確な整列を実現します。
また、従来必要だった追加のカメラが不要となるため、設備設計の簡略化にもつながります。
使い勝手の良いGUI
直感的にロボットの把持ポイントを設定できるモデル登録機能や、ロボットの経路を自動で算出する経路設定機能により、ロボットビジョンを簡単かつ少ない工程で動作させることができます。
よくあるご質問
ビジョンをロボットに取り付け後、付属のキャリブボードを使用しプログラムを実行していただくことでキャリブレーションが可能です
ビジョンとセットでの販売となっております
コントローラーに内蔵しております
ロボットに取り付けるハンドアイ型のみ対応しております
画像データを得るためのセンサ(カメラ)と処理を行うエンジン(制御PC)を提供しております
エンジンとご利用いただくロボットのコントローラーをEthernetケーブルにて接続し、ご利用いただけます
ばら積みピッキングとビジョントラッキングの2つのアプリケーションをご提供しております
CADモデル(stl.)が必要となります
搭載されているLED光源やシャッタースピードの関係上、影響は受けにくくなっております
コントローラーに内蔵しておりますソフトウエアで設定可能です。わかりやすくシンプルな設定画面によって直観的な操作を実現しております。
CADモデルは不要、追従対象を撮像し、ベースとなるモデルのエッジを登録します
コントローラーに内蔵しておりますソフトウエアで設定可能です。わかりやすくシンプルな設定画面によって直観的な操作を実現しております。
ロボットのメーカー・機種やワークによって異なります。詳細はお問い合わせください
可能、ワークの内容によってはご対応が難しい場合もございますのでお問い合わせよりご相談ください
状況に合わせて、遠隔または現地でのサポートにも対応いたします
クラウド機能をご導入いただいた際は充実したリモートサポートサービスをご用意しております
YASKAWA、FANUC、川崎重工業、Universal Robots、デンソーウェーブ 詳細はお問い合わせください
ビジョントラッキング
