ばら積みピッキングによる 部品セット・供給
ロボットビジョン活用事例
ばら積みピッキングによる部品のセット・供給工程における課題
- 重なり・干渉により認識が不安定
- 死角ワーク・重なりワークの取り逃しにより、取切率が低くタクトが安定しない
- 外部カメラ・櫓(やぐら)が必要でレイアウト自由度が低い
- 棚・トレイ・部品形状が変わると設定変更の負担が大きく、多品種混流ラインでは対応が困難
- ティーチング工数が膨大で品種変更への対応が困難
ニコンのロボットビジョンによる解決(高精度認識・高速処理)
- ハンドビジョンによる高速認識で 重なり判別・干渉回避を高速実施
- 覗き込み動作による死角・難しい姿勢のワークの認識が可能
- 供給場所や把持のずれがあっても、1台で認識、補正が可能なため、既存ラインへの導入が容易
- 効率化によりワーク認識時間を短縮、作業の高速化を実現
- 設定項目を簡略化し、ワーク1種類あたりの設定時間を大幅に短縮
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ロボットビジョンシステムに関して、認識精度・処理速度・ワークばらつきなどでお困りでしたら、お気軽にご相談ください。 ニコンは、次世代ロボットビジョン技術を活用し、現場の状況に合わせた技術的なご提案をいたします。