深網パレットからの複数ワークピック

ロボットビジョン活用事例

製品ロボットビジョン
産業分野自動車 / 組立工程

深網パレットから複数品種ワークピッキングにおける課題

  • パレットごとに専用のカメラが必要
  • パレットに深さがある場合、奥深い配置のワークを認識するのが困難
  • 認識に時間を要したり、次ワークの処理停滞、品番ごとにプロジェクト切替が発生し、タクトタイムを圧迫

ニコンのロボットビジョンによる解決(ハンドビジョン・高精度認識・高速処理)

  • ニコン光学技術による高い認識力
  • ハンドビジョンの利点を活かし、パレット内のワークの覗き込み動作や柔軟な認識動作を実現
  • ロボットがワークをプレイスしている間に、次のワークの認識処理を並行実施することで、次のピッキング動作がノータイムで可能。認識待ちによる動作の停滞を解消
  • プロジェクトの切り替えは停止時間なしでスムーズに切り替えが可能
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