ニコンが開発中のロボットビジョンの特徴を高速性、認識力、柔軟性の観点でご紹介します。

ニコンのロボットビジョンは、高い認識力を活かしてばら積みピッキングでの取りきり率100%^※を達成。さらに、高速性を活かして動きながらのワークへの作業も実現。わかりやすく作業量の少ないGUIは使用者の負担を大幅に削減します。これらの特長を動画にて紹介いたします。
※当社環境/ワーク

2D/3Dカメラを併用したビジョンシステムでMax200fpsという高い画像処理速度を実現しました。これにより、ロボットをワーク認識のために停止することなく制御することを可能にし、生産性の向上を提供します。

高速な画像認識及び制御によって、ワークの突発的な姿勢変化にも対応が可能です。突然、ワークが動いても姿勢変化があったことを認識し、把持姿勢を変えて、作業をします。生産工程においては、突然のライン停止や姿勢が変わりやすいワーク等への対応を可能にします。

高速性を活かすことで高精度にワークを認識することが可能なため、小型、黒色、光沢のあるワークの計測を実現しました。

ハンドビジョン型であることを活かし視野内に認識できるワークがなくなった際は覗き込むような動作で別の角度からワークを探索することで取り残しを減らすことができます。

ロボットに取り付けるため、固定用の櫓などの設備は不要です。また、移動中のワークへ作業する際にコンベアへの接続やエンコーダーは必要ないため簡易的な設備で使用することができます。

わかりやすくシンプルな設定画面によって直感的な操作が可能になり誰でも簡単に扱うことができます。
また、キャリブレーションや経路設定の自動化によって、セットアップの手間を削減します。ワーク追加を最短20分で追加可能^※です。
※当社環境/ワーク

クラウドシステムとロボットビジョンを接続することでワーク変更やエラー履歴管理、解析などの作業をオフラインで行えるようになります。また、複数台の一元管理が可能になり多品種変量にも容易に対応できます。