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3Dビジョントラッキングによるピッキング・供給

ワークの姿勢や位置を3Dで認識・追従することで、流れてくるワークのピッキングをコンベア非同期・エンコーダーレスで実現します

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深網パレットからの複数ワークピック

複数のパレットから複数品種のワークを取り出して溶接機にセットします。ワークをプレイスしている間に次のワークの認識処理を並行で行うことが可能です

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AMRを使用したワークの工程間搬送・加工機への着脱

棚から部品のピッキングを行い加工機までAMRで移動、そのまま装置へワークをセットし、加工後は取りだして治具へ戻す一連の工程を1台のロボットビジョンで実施します

AMR上に載せたワークに対して、AMRの動作を止めずにボルトの挿入から組付け

動いているワークに対して、リアルタイムで追従して、ボルトの挿入や、締結作業を実施します

ばら積みピッキングによる 部品セット・供給

ハンドビジョンの利点を活かして、複数のパレットからのピッキングを1台のロボットビジョンで実施します

小物部品の高速ピック＆プレイス

小物部品のバラ積みピッキングと溶接治具へのセットを1台のロボットビジョンで実施します