プラグイン

FANUC協働ロボットCRX向け
プラグインソフト

FANUC協働ロボットCRX向けプラグインソフト
本ソフトをファナック株式会社のCRXへインストールすることで、ニコンのロボットビジョンシステムが、プラグインインターフェースを介して簡単にセットアップができるようになります。これによりばら積みピッキングやビジョントラッキングを、TPプログラムへよりシンプルな操作で組み込むことができるようになり、手軽にセットアップや工程の変更を行うことが可能です。

操作画面

タブレットTPの操作画面から、実行したいアプリケーションをドラッグ&ドロップするだけで、手軽にTPプログラムへアプリケーションを組み込めます。

実機動画

ばら積みピッキング

ランダムに積まれたワークを計測し、認識した対象物の位置姿勢に合わせてロボットを動作させピッキングを行うアプリケーションです。

ビジョントラッキング

カメラで計測したワークの移動速度、方向に合わせてロボットを駆動させることで対象をトラッキングするアプリケーションです。

アプリケーション事例

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